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传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。
车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通[4] 。
广泛使用于水利工程、城镇建设中的河道清淤和水域治理,湿地沼泽及江、河、湖、海、滩涂的资源开发和环境整治！是一种适用于陆地、沼泽软地面及浅水作业的多用途挖掘机。行走装置采用双体船式浮箱结构履带架及密封的箱形履带板，保证能在水上安全游弋。加强的超长工作装置和特殊结构销连接件，以及高效的回转机构，提高了作业品质和生产效率。美观的外形、宽敞而配置齐全的驾驶室与简明的声光报警系统，减少长时间作业的疲劳，提高了操纵的舒适性。先进液压系统与发动机的完美匹配，可实现复合动作，并保证了高效、可靠的工作和高经济性的同时实现。
从世纪年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的%，已接近%。 代挖掘机电动机内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。年， 台电动挖掘机出现了。 次大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机或电动机)驱动的机械式挖掘机是 代挖掘机。第二代挖掘机随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。
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